Les différents types de robots

1) Les robots militaires

Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires. Les robots militaires sont utilisés pour la surveillance, l'aide aux soldats, la reconnaissance, le combat et puis l'espionnage.

2) Les robots humanoïdes

Un robot humanoïde est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain. Généralement, les robots humanoïdes ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes, bien que certains modèles ne représentent qu'une partie du corps, par exemple à partir de la taille.

3) Les robots de la médecines

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromatrice. Il fait partie du domaine de la cobotique.

4) Les robots domestiques

Un robot domestique est un robot utilisé pour des tâches ménagères… On estime à 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006.

5) Les robots industrielles


La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO comme un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes. Les applications typiques incluent des robots de soudage, de peinture et d'assemblage… Les robots industriels sont très utilisés en automobile.

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Histoire de la Robotique

1) Naissance du mot robot

Ce terme est en effet tiré d’une pièce de théâtre (R. U. R Rossum’s Universal Robots) jouée à Prague en 1921. Celle-ci mettait en scène des machines ayant l’apparence d’êtres humains, capables de les remplacer dans leurs tâches.

2) Présentation des automates

En 1937 apparait le premier automate de l'histoire dénommé fluteur, le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différentes.

En 1938 le canard digérateur est un canard automate créé par Jacques de Vaucanson. 

3) Naissance de la robotique (science)

La robotique est un ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou des robots. La robotique actuelle trouve des applications dans différents domaines :
    - la robotique industrielle 
    - la robotique domestique
    - la robotique médicale 
    - la robotique militaires
    - la robotique scientifique
    - la robotique de transport  

4) Les trois lois de la Robotique d'Isaac Asimov

Première Loi :

Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.

Deuxième Loi :

Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.

Troisième Loi :

Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième Loi.

 

 5) Premier robot industriel

Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.

6) Un robot utilisé en médecine

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique (collaboration homme-robot). Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

7) Un robot utilisé dans l'espace

Ce sont des sondes et des atterrisseurs (ou rovers s’ils sont mobiles) bardés d’instruments pour étudier planètes et autres corps célestes depuis une orbite pour les premières ou directement au sol pour les seconds.

8) Un robot humanoïde

Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain. Il évoque la bipédie (deux pieds), la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère phénotypique (ensemble des traits observables d'un organisme) et plus précisément morphologie.

9) La robotique militaire

Les robots militaires sont des armes contrôlées à distances qui ont été conçus dans le but de réaliser des missions militaires. Bien que la majorité d'entre elles nécessite un contrôle permanent de la part des humains, il en existe déjà des partiellement indépendants, capables de prendre eux-mêmes des décisions stratégiques comme, par exemple, adapter seuls leurs déplacements en fonctions des conditions extérieures après avoir reçu des ordres de la part de l'homme. Un certain nombre de ces armes font déjà leurs preuves sur les champs de bataille comme en Irak ou en Afghanistan.

10) La robotique domestique

Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. On estime à 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006, avec une estimation de 950 000 robots industriels.

Terminologie

Voici quelques termes utilisés pour la robotique :

- Un automate est un appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.

- Un robot est une machine à l'aspect humain.

- L'intelligence artificielle et un ensemble de théories et de techniques développant des programmes informatiques complexes capable
de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…).

Mes sources

Veuillez trouver ci-dessous l'ensemble des sites consultés durant mes recherches sur le robotique : 

° FUTURA SCIENCES

° https://lesrobotsfautilenavoirpeur.weebly.com/la-robotique-militaire.html

° https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot

° https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_domestique

° http://blogpeda.ac-poitiers.fr/techno3groupe4/files/2017/01/evolution-de-la-robotique.pdf

Ci-dessous un dossier sur l'histoire de la robotique édité par 

"FUTURA SCIENCES"

Présentation

Je suis une élève de troisième du collège Saint Jacques La Forêt de la Mothe Achard.

Ce blog présente mes recherches ans le cadre d l'E.P.I. e-robot que je réalise cette année.

e-robot es un travail pluridisciplinaire entre les matières suivantes : 

- Le Français 

- Les Mathématiques 

- Technologie 

Bonne lecture a tous